棒磨機、球磨機、管磨機及自磨機等圓筒形磨機的特點是重載荷、低轉(zhuǎn)速、起動轉(zhuǎn)矩大、其傳動裝置均根據(jù)這些特點而決定。球磨式制砂機按傳動裝置所在位置可分為:邊緣傳動,中心傳動,托輥傳動。
國外生產(chǎn)的球磨式制砂機傳動方式有下述三種:
( 1 )電動機通過小齒輪和大齒困傳動。
( 2 )中心傳動。即電動機通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
[3 )電機裝在簡體或中空軸頸的延長部分,定子固定于地基上,構(gòu)成所謂"無齒輪傳動”。此時,采用超低速同步電動機，其轉(zhuǎn)速等于球磨機的轉(zhuǎn)速,適用于傳動功率7500kw以上。

傳動方式按傳動力矩可分為齒輪轉(zhuǎn)動,摩擦傳動,環(huán)形馬達傳動,對于小規(guī)格磨機,通常采用鼠籠型異步電機,經(jīng)減速機和開式齒輪帶動磨機旋轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是電機便宜,安全可靠;缺點是需用減速機。對于中大型磨機,采用低速同步電機傳動。其優(yōu)點是不用減速機，占地面積小,同步電動機起動轉(zhuǎn)矩大,且可改善電網(wǎng)路功率因數(shù);缺點是這種電機需額外勵磁裝置,價格昂貴。利用摩擦傳動的托輥裝置,不用齒輪,較簡單,過去僅限于小規(guī)格球磨制砂機,但現(xiàn)在也用于較大型磨機的傳動。20世紀7 0年代球磨制砂機開始采用球形馬達傳動,優(yōu)點是: 1.取消了減速機和齒輪。磨機筒體本身即為電動機轉(zhuǎn)子，可實現(xiàn)無極調(diào)速,且噪聲大大降低2. 電機效率提高3.結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小。球磨式制砂機中心傳動是傳動電動機經(jīng)過減速機和聯(lián)軸節(jié)帶動中空軸頸的傳動接管,直接傳動球磨式制砂機筒體。該傳動接管的周圍開設若干個孔口,供球磨制砂機排礦用。減速機可用對稱式和行星式齒輪減速箱。這種傳動裝置的傳動效率比邊緣傳動高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠, -般使用壽命可達3 0年之久。這種傳動方式多用于水泥廠的多倉管磨機和棒球磨機。